盖世具身智能获悉，近日，证监会北京监管局披露辅导备案信息，睿尔曼智能科技(北京)股份有限公司已与国泰海通证券签署上市辅导协议，正式启动A股上市进程，拟登陆深圳证券交易所创业板。
睿尔曼智能成立于2018年，自成立以来，该公司始终围绕“让机器人走进千行百业、千家万户”的使命，构建“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力。
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图片来源：睿尔曼
具体而言，在硬件层面，睿尔曼不仅实现了控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件全栈自研，还打通了从动力关节到机械臂与机器人整机的完整产品链路。
其中睿尔曼全栈自研的一体化关节模组，平均无故障运行时间已达50000小时，并完成CR L3级别认证。在睿尔曼常州具身智能超级工厂，其关节模组年产能已达50万台，正向百万级产能迈进。
元股证券:ygzq.hk在本体层面，睿尔曼刚刚全球首发了RealBot-S2与RealBot-L2两款轮式人形机器人。不同于行业中部分产品仍以展示为主要目的，这两款新品从设计之初就以长时间持续作业为目标，确保机器人在真实场景中始终在工作。
图片来源：睿尔曼
不仅如此，这两款机器人还共享全栈自研关节模组、GLN平台服务网络与真实场景数据闭环同一套技术基座，分别从“折叠”与“升降”两个维度，补全机器人“真干活”的空间适应能力。
数据层面，目前睿尔曼已在北京、常州等地建设数据训练中心，储存超10000小时高质量真机数据，近期还将陆续部署近百台机器人去产业一线”真干活、真拿数据”。
而睿尔曼的GLN远程作业网络，则支持跨城遥操机器人。此前的WAIC 2026年，操作员在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，在毫秒级延迟下精准完成温杯、投茶、注水、出汤等动作。
资本层面，今年3月睿尔曼刚完成近5亿元战略融资，投资方包括科沃斯、招商局创投、云启资本等头部机构。时隔仅五个月便启动了上市辅导，凸显其商业化成熟度与资本化决心。5月，睿尔曼正式完成股份制改造，为资本化路径扫清主体架构障碍。
近期宇树科技科创板挂牌在即、梅卡曼德完成港股上市备案，叠加睿尔曼启动创业板辅导集合竞价成交规则，具身智能赛道正迎来全产业链资本化爆发期，从概念炒作加速走向产业价值兑现。
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